Étude et optimisation d¿un régulateur PID analogique -

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Résumé :
La plupart des dispositifs industriels actuels utilisent les contr?leurs du type Proportionnel Int?grale et D?riv? num?rique pour la r?gulation de certaines grandeurs physiques tels que vitesse, courant, tension, temp?rature, etc. Cependant, la mise en ?uvre de telles commandes n?cessite l'utilisation de puissants modules de calculs (Carte DSP, FPGA...) dont les co?ts sont g?n?ralement ?lev?s. La r?alisation de r?gulateurs (analogiques) ? base d'amplificateurs op?rationnels, moins on?reux, est une alternative int?ressante ? condition que leurs performances ne soient pas trop ?loign?es de celles de leurs homologues num?riques. La robustesse ou l'efficacit? de ce type de r?gulateur d?pend du compromis (Kp, Ki et Kd) qui sont les param?tres du r?gulateur PID. Dans ce travail, nous avons ?tudi? premi?rement le r?gulateur PID ? amplificateur op?rationnel et quelques m?thodes d'optimisation de ses param?tres (Kp, Ki et Kp). L'algorithme d'optimisation par essaim de particules a finalement ?t? utilis? pour le calcul optimal des gains du r?gulateur PID. Les r?sultats obtenus montrent une meilleure performance de ce dernier....

Biographie:
Sissinvou Manass? est Professeur des Lyc?es d'Enseignement Technique (PLET), sp?cialit? ?lectrotechnique. Il est par ailleurs ?tudiant en th?se de Doctorat au d?partement de Physique ? la Facult? des Sciences de l'Universit? de Ngaound?r? (Cameroun). Il est sp?cialis? dans l'?tude vibro-acoustique des machines ? r?luctance variable....