Mobile Robots in Rough Terrain - Karl Iagnemma
- Format: Broché Voir le descriptif
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Présentation Mobile Robots In Rough Terrain de Karl Iagnemma Format Broché
- Livre Littérature Générale
Biographie:
rough terrain motion planning...
Sommaire:
This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain robotics is becoming increasingly important in space exploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation...