Spatial Representation And Motion Planning Format Broché

Spatial Representation and Motion Planning - Pobil, Angel P. Del

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Présentation Spatial Representation And Motion Planning Format Broché
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Livre Littérature Générale - Pobil, Angel P. Del - 01/11/1995 - Broché - Langue : Anglais

Auteur(s) : Pobil, Angel P. Del - Serna, Miquel A.

Editeur : Springer-Verlag Gmbh

Langue : Anglais

Parution : 01/11/1995

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 260

Expédition : 322

Dimensions : 23.5 x 15.4 x 15.0

ISBN : 9783540606208

Résumé :
This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. Drawing upon advanced heuristic techniques from AI and computational geometry, the authors introduce a general model for spatial representation of physical objects. This model is then applied to two key problems in intelligent robotics: collision detection and motion planning. In addition, the application to actual robot arms is kept always in mind, instead of dealing with simplified models. This monograph is built upon Angel del Pobil's PhD thesis which was selected as the winner of the 1992 Award of the Spanish Royal Academy of Doctors.

Sommaire:
The spatial representation.- Collision detection.- Motion planning.- Extensions to the model.- Conclusion and future work.

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