Abtastregelung - Ackermann, Jürgen

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Résumé :
7. Geometrische Stabilit?ts-Untersuchung und Polgebietsvorgabe.- 7.1 Stabilit?t.- 7.2 Stabilit?tsgebiete im P-Raum.- 7.3 Baryzentrische Koordinaten, bilineare Abbildung.- 7.4 Sch?ne Stabilit?t.- 7.5 Polgebietsvorgabe.- 7.6 D-Zerlegung.- 7.7 ?bungen.- 8. Entwurf robuster Regelkreise.- 8.1 Empfindlichkeit und Robustheit.- 8.2 Strukturelle Ans?tze und Existenz robuster Regler.- 8.3 Simultane Polgebietsvorgabe.- 8.4 Auswahl eines Reglers aus der zul?ssigen L?sungsmenge.- 8.5 Stabilisierung der L?ngsbewegung einer F4-E mit Entenfl?geln.- 8.6 Entwurf durch Optimierung eines vektoriellen G?tekriteriums.- 8.7 ?bungen.- 9. Mehrgr??ensysteme.- 9.1 Steuerbarkeitsstruktur, zeitoptimale Steuerung.- 9.2 Invarianten.- 9.3 Zustandsvektor-R?ckf?hrung.- 9.4 Dynamische Ausgangsvektor-R?ckf?hrung.- 9.5 Quadratisch optimale Regelung.- 9.6 ?bungen.- Anhang D Flugzeugstabilisierung....

Biographie:
J?rgen Ackermann studied Control Engineering under the guidance of Prof. Oppelt in Darmstadt, and Control Theory under the guidance of Prof. Jury in Berkeley, California. He is well known for his contributions to the theory of control systems, as treated in his books on sampled-data [7] and robust control systems [10]. Perhaps his best known result is Ackermann??s formula for pole placement [38]. J. Ackermann has a long association with DLR, the German Aerospace Center in Oberpfaffenhofen, Germany, where he was director of the Institute of Robotics and Mechatronics from 1974 to his retirement in 2001. He has attracted to the institute and supported such well known members of the international control and dynamics community as G. Hirzinger, W. Kort?m, G. Gr?bel, R. Schwertassek, K. Well (now Stuttgart) and G. Kreisselmeier (now Kassel). Together with them he has initiated and guided many applied research projects which include robust autopilots and jet engine control systems for aircraft...

Sommaire:
7. Geometrische Stabilit?ts-Untersuchung und Polgebietsvorgabe.- 7.1 Stabilit?t.- 7.2 Stabilit?tsgebiete im P-Raum.- 7.3 Baryzentrische Koordinaten, bilineare Abbildung.- 7.4 Sch?ne Stabilit?t.- 7.5 Polgebietsvorgabe.- 7.6 D-Zerlegung.- 7.7 ?bungen.- 8. Entwurf robuster Regelkreise.- 8.1 Empfindlichkeit und Robustheit.- 8.2 Strukturelle Ans?tze und Existenz robuster Regler.- 8.3 Simultane Polgebietsvorgabe.- 8.4 Auswahl eines Reglers aus der zul?ssigen L?sungsmenge.- 8.5 Stabilisierung der L?ngsbewegung einer F4-E mit Entenfl?geln.- 8.6 Entwurf durch Optimierung eines vektoriellen G?tekriteriums.- 8.7 ?bungen.- 9. Mehrgr??ensysteme.- 9.1 Steuerbarkeitsstruktur, zeitoptimale Steuerung.- 9.2 Invarianten.- 9.3 Zustandsvektor-R?ckf?hrung.- 9.4 Dynamische Ausgangsvektor-R?ckf?hrung.- 9.5 Quadratisch optimale Regelung.- 9.6 ?bungen.- Anhang D Flugzeugstabilisierung.