Methods For Appearance-Based Loop Closure Detection de Alberto Ortiz Format Broché

Methods for Appearance-based Loop Closure Detection - Alberto Ortiz

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Livre Littérature Générale - Alberto Ortiz - 01/02/2019 - Broché - Langue : Anglais

Auteur(s) : Alberto Ortiz - Emilio Garcia-Fidalgo

Editeur : Springer International Publishing Ag

Langue : Anglais

Parution : 01/02/2019

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 188

Expédition : 295

Dimensions : 23.5 x 15.5 x 1.1

ISBN : 3030093735

Résumé :
Introduction.-?Background.-?Literature Review.-?Experimental Setup.-?Loop Closure Detection using Local Features and KD-Trees.-?Loop Closure Detection using Incremental Bags of Binary Words.-?Hierarchical Loop Closure Detection for Topological Mapping.-?Fast Image Mosaicking using Incremental Bags of Binary Words.-?Conclusions and Future Work.
...

Sommaire:

Addresses the vision-based loop closure detection problem from different points of view

Deals with the problem of generating topological maps of the environment using efficient appearance-based loop closure detection techniques

Proposes a Bag of Binary Words (BoBW) approach, which generates the dictionary online, avoiding the classical training step, and this scheme is used to efficiently detect loop closures in the image stream

...

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Methods for Appearance-based Loop Closure Detection - Alberto Ortiz

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