Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators - He, Wei
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Avis sur Distributed Parameter Modeling And Boundary Control Of Flexible Manipulators de He, Wei Format Broché - Livre Littérature Générale
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Présentation Distributed Parameter Modeling And Boundary Control Of Flexible Manipulators de He, Wei Format Broché
- Livre Littérature Générale
Résumé :
The book investigates fundamental issues in flexible manipulator systems, including distributed parameter modeling and boundary controller design. It presents theoretical explorations of several fundamental problems concerning the dynamics and control of these systems. By integrating fresh concepts and results to form a systematic approach to control, it also provides a basic theoretical framework. In turn, the book offers a comprehensive treatment of flexible manipulator systems, addressing topics ranging from related distributed parameter modeling and advanced boundary controller design for these systems with input constraint, to active control with output constraint. In brief, the book addresses dynamical analysis and control design for flexible manipulator systems. Though primarily intended for researchers and engineers in the control system and mechanical engineering community, it can also serve as supplemental reading on the modeling and control of flexible manipulator systems at the postgraduate level.
Biographie: Sommaire:
Professor Jinkun Liu received BS, MS and PhD degrees from Northeastern University, Shenyang, China, in 1989, 1994 and 1997, respectively. He was a postdoctoral fellow at Zhejiang University, Zhejiang, China from 1997 to 1999, and is currently a full professor at Beihang University, Beijing, China. He has published more than 100 research papers and eight books. His research interests include intelligent control and sliding mode control...
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