Étude comparative de différentes commandes appliquées au TRMS - Adel Benlaredj

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Résumé :
Le but de ce travail est d??laborer des lois de commande qui contr?le les deux sorties du simulateur d?h?licopt?re de type TRMS (Twin Rotor Mimo System) qui est un syst?me multivariable avec une entr? et une sortie pour chacun des deux sous-syst?mes horizontal et vertical qui sont fortement coupl?s et non lin?aires, afin de les stabilis?s et diminuer les interactions pr?sentes entre ces deux derniers. Apr?s la mod?lisation dynamique du syst?me, nous avons pr?sent? la th?orie des diff?rentes commandes lin?aire et non lin?aire utilis?es dans ce travail. En premier lieu, nous avons calcul? un r?gulateur PID, ensuite nous avons abord? une synth?se dans l?espace d??tat par optimisation d?un crit?re quadratique LQR, pour les commandes non-lin?aires on a commenc? par la commande par la logique floue avant de terminer par une commande par une lin?arisation entr?e-sortie. Cette derni?re a donn? des excellents r?sultats, tous les r?sultats obtenus sont discut?s dans une br?ve conclusion g?n?rale et ? la fin des perspectives pour l?avenir.

Biographie:
Ce travail est fait en vu d'obtention du dipl?me d'Ing?niorat d'?tat en Automatique, c'est le r?sultat de recherches et de simulations d'une dur?e de 6 mois ? l'?cole nationale Polytechnique de Constantine.