Roboter mit ROS - Murat Calis
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Avis sur Roboter Mit Ros de Murat Calis Format Broché - Livre Littérature Générale
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Présentation Roboter Mit Ros de Murat Calis Format Broché
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Résumé : Murat ?alis zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden k?nnen, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, au?ergew?hnliche Bots f?r eigene Anwendungszwecke zu konstruieren.
Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools
Biographie:
Murat Calis wurde in Heidelberg geboren. Er ist Informatiker im ?ffentlichen Dienst. Nebenberuflich unterst?tzt er Unternehmen in den Bereichen Programmierung, Informationssicherheit und Automatisierung. In seiner Freizeit besch?ftigt er sich leidenschaftlich mit Robotik und experimenteller Informatik. Sein aktuelles Projekt ist ein Roboter, der selbstst?ndig lernt.
Sommaire:
Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools - Robotik praktisch erkl?rt - Das Robot Operating System (ROS) kennen lernen und f?r eigene Prototypen einsetzen - Alles ?ber Simulation, Konstruktion und Programmierung - Inklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten f?r Bots mit fortgeschrittenen F?higkeiten Murat ?al?? zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden k?nnen, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, au?ergew?hnliche Bots f?r eigene Anwendungszwecke zu konstruieren. Behandelt werden folgende Themen: - Simulationen mit Gazebo und Blender - Kartografierung und Kinematik mit RViz - Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM - Gesichtserkennung mit OpenCV Die Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabh?ngiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele unterst?tzen Sie dabei, Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern....
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE