Real-Time Control of Walking - Donner, M. D.
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Présentation Real - Time Control Of Walking Format Broché
- Livre Encyclopédies, Dictionnaires
Sommaire:
1.0 Introduction.- One - Machine and animal walking.- 2.0 Animal walking.- 3.0 Other walking work.- 4.0 SSA walking machine.- 5.0 Walking program.- Two - Programming for robotics and control.- 6.0 Inadequacies of existing control structures.- 7.0 OWL language.- Three - Results and conclusions.- 8.0 Experimental results.- 9.0 Discussion and conclusions.- A.O Walking program code.- A.1 Overview.- A.2 Walk.owl.- A.3 Load5.owl.- A.4 Drive7.owl.- A.5 Unload3.owl.- A.6 Recover6.owl.- A.7 Waveinit.owl.- A.8 Sensors.owl.- A.9 Data.owl.- A.10 Trouble.owl.- A.11 Comps.owl.- B.0 Data.- B.1 Description of data figures.- B.2 Data plots.- C.0 OWL primitives.- C.1 OWL control primitives.- C.2 Compiler directives and declaration keywords.- C.3 Sensor primitives.- C.4 Valve command primitives.- C.5 I/O primitives.- C.6 Miscellaneous primitives.- D.0 The Trojan Cockroach.
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE