Smart Electromechanical Systems: The Central Nervous System -
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..
Biographie:
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Sommaire: Challenges Related To Development Of Central Nervous System Of A Robot On The Bases Of SEMS Modules.- Unified Logical Analysis in Robots' CNS Based on N-tuple Algebra.- SEMS-Based Control in Locally Organized Hierarchical Structures of Robots Collectives.- Logical-Mathematical Model Of Decision Making In Central Nervous System SEMS.- Behavioral Decisions Of A Robot Based On Solving Of Systems Of Logical Equations.- Hierarchical Data Fusion Architecture for Unmanned Vehicles.- Automatic 3D Human Body Modelling.- Optoelectronic autocollimating video sensor for a mobile robot.- Method of constructing a system of optical sensors for mutual orientation of industrial robots for monitoring of the technosphere objects.- Adaptive Capture.- Controlled Ciliated Propulsion.- Flagella Propeller.- Linearized Model Of The Adaptive Platform? With Parallel Structure.- Multiagent Approach To Control A Multisection Trunk-Type Manipulator.- Self-Learning Neural Network Control System For PhysicalModel With One Degree Of Freedom Of System OF Active Vibration Isolation And Pointing Of Payload Spacecraft.- Synthesis Of Control Of Hinged Bodies Relative Motion Ensuring Move Of Orientable Body To Necessary Absolute Position.- Automatic Control System Of Adaptive Capture.- Computer Simulation Of Automatic Control System Ciliated Propulsion.- Methodical Features of Acquisition of Independent Dynamic Equation of Relative Movement of One-degree of Freedom Manipulator on Movable Foundation as Control Object.
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