Force-Controlled Robotic Assembly Processes Of Rigid And Flexible Objects Format Broché

Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects - Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim

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Livre Littérature Générale - Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim - 01/05/2018 - Broché - Langue : Anglais

Auteur(s) : Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim

Editeur : Springer International Publishing Ag

Langue : Anglais

Parution : 01/05/2018

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 208

Expédition : 324

Dimensions : 23.5 x 15.5 x 1.2

ISBN : 9783319818375

Résumé :
This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.

Sommaire:

Introduction.- Contact-State Modeling.- Control of Unknown Switched-Constraints Robots.- Position Uncertainty Accommodation.- Experimental Validations.- Industrial Applications.- Conclusion and Recommendations for Future Works.- Appendices.

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