Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems - Cruz-Ancona, Christopher Diego
- Format: Broché
- 220 pages Voir le descriptif
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Avis sur Algorithms Of Estimation For Nonlinear Systems Format Broché - Livre Littérature Générale
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Présentation Algorithms Of Estimation For Nonlinear Systems Format Broché
- Livre Littérature GénéraleAuteur(s) : Cruz-Ancona, Christopher Diego - Martínez-Guerra, RafaelEditeur : Springer International PublishingLangue : AnglaisParution : 01/07/2018Format : Moyen, de 350g à 1kgNombre de...
Résumé :
This book acquaints readers with recent developments in dynamical systems theory and its applications, with a strong focus on the control and estimation of nonlinear systems. Several algorithms are proposed and worked out for a set of model systems, in particular so-called input-affine or bilinear systems, which can serve to approximate a wide class of nonlinear control systems. These can either take the form of state space models or be represented by an input-output equation. The approach taken here further highlights the role of modern mathematical and conceptual tools, including differential algebraic theory, observer design for nonlinear systems and generalized canonical forms.
Sommaire: Preface.- Analysis of input-affine nonlinear processes.- Basic Definitions of Differential Algebras.- Algebraic Observability Condition for Nonlinear systems and External behaviour.- Generalized Observability Canonical Forms.- Observer Synthesis.- Tracking and Stabilization Problems.- Parametric and State Estimation.- Observer synthesis for a more general class of Nonlinear Systems.- A Separation Principle for Nonlinear Systems.- Some uncommon observers with interesting applications.- Appendix A Singularity Treatment.- Appendix B Some properties for Nonlinear Systems.
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