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Livre Loisirs - Georg Martius - 01/08/2016 - Broché - Langue : Anglais

Auteur(s) : Georg Martius - Ralf Der

Editeur : Springer-Verlag Gmbh

Langue : Anglais

Parution : 01/08/2016

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 356

Expédition : 540

Dimensions : 23.5 x 15.5 x 2.0

ISBN : 9783662506332

Résumé :
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Biographie:
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Sommaire:

1.Introduction.- 2.Self-Organization in Nature and Machines.- 3.The Sensorimotor Loop. - 4.Principles of Self-Regulation - Homeostasis . - 5.A General Approach to Self-Organization - Homeokinesis.- 6.From Fixed-Point Flows to Hysteresis Oscillators.- 7.Symmetries, Resonances, and Second Order Hysteresis.- 8.Low Dimensional Robotic Systems.- 9.Model Learning.- 10.High-Dimensional Robotic Systems.- 11.Facing the Unknown - Homeokinesis in a New Representation*.- 12.Guided Self-Organization - A First Realization.- 13.Channeling Self-Organization.- 14.Reward-Driven Self-Organization.- 15.Algorithmic Implementation.- 16.The LPZROBOTS Simulator.- 17.Discussion and Perspectives.- List of Figures.- List of Videos.- List of Experiments.- References.- Index.

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The Playful Machine - Georg Martius

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