Control of Uncertain Sampled-Data Systems - Geir E. Dullerud
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Avis sur Control Of Uncertain Sampled - Data Systems de Geir E. Dullerud Format Broché - Livre Littérature Générale
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Présentation Control Of Uncertain Sampled - Data Systems de Geir E. Dullerud Format Broché
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Sommaire:
1 Introduction.- 1.1 Modelling and Uncertainty.- 1.2 Summary of Contents.- 2 Preliminaries.- 2.1 Hilbert Space and Banach Algebras.- 2.2 Operator Theory.- 2.3 Analytic Functions.- 2.4 Time Domain Spaces and Lifting.- 2.5 Frequency Domain Function Spaces.- 2.6 The Structured Singular Value.- 3 Uncertain Sampled-data Systems.- 3.1 Summary.- 4 Analysis of LTI Uncertainty.- 4.1 Converting to Frequency Domain.- 4.2 Destabilizing Perturbations.- 4.3 Robustness Test.- 4.4 Sampled-data Frequency Response.- 4.5 Summary.- 5 A Computational Framework.- 5.1 Lower Bounds.- 5.2 Upper Bounds.- 5.3 An Algorithm.- 5.4 Example.- 5.5 Summary.- 6 Robust Performance.- 6.1 Robust Performance Conditions.- 6.2 Computational Tools.- 6.3 Example Algorithm.- 6.4 Minimizing the Scaled Hilbert-Schmidt Norm.- 6.5 Summary.- A State space for ?M.- B Proof of Proposition 5.4.- D State Space for Section 6.2.- E Proof of Lemma 6.10.- G The S-Procedure.
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