Symbolic Methods in Control System Analysis and Design -

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Présentation Symbolic Methods In Control System Analysis And Design Format Relié
- Livre Littérature Générale

Livre Littérature Générale - 01/06/1999 - Relié - Langue : Anglais

Editeur : Institution Of Engineering & Technology

Langue : Anglais

Parution : 01/06/1999

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 412

Expédition : 783

Dimensions : 24.0 x 16.1 x 2.6

ISBN : 0852969430

Résumé :

Symbolic computing has made a significant impact in the field of control engineering. This book, which brings together contributions from leading international experts in the field, provides an up-to-date treatment of various issues in system modelling, analysis, design and synthesis methods.

Sommaire:

Part I: System Modelling
Chapter 1: Symbolic modelling and analysis of nonlinear systems
Chapter 2: Symbolic computation for manipulation of hierarchical bond graphs
Chapter 3: A survey of customised computer algebra programs for multibody dynamic modelling
Part II: System Analysis
Chapter 4: Robust control under parametric uncertainty. Part I: analysis
Chapter 5: Using differential and real algebra in control
Chapter 6: Approximate algebraic computations of algebraic invariants
Chapter 7: Robust stability conditions for MIMO systems with parametric uncertainty
Part III: Design and Synthesis Methods
Chapter 8: Robust control under parametric uncertainty. Part II: design
Chapter 9: Dynamic sliding mode control design using symbolic algebra tools
Chapter 10: Pole assignment for uncertain systems
Chapter 11: Algebraic, algebrogeometric methods and symbolic computations in linear control problems
Part IV: Nonlinear Systems
Chapter 12: Symbolic aids for modelling, analysis and synthesis of nonlinear control systems
Chapter 13: Symbolic methods for global optimisation
Chapter 14: Solving strict polynomial inequalities by Bernstein expansion
Chapter 15: Computational methods for control of dynamical systems

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