A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry -
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Présentation A Geometric Algebra Invitation To Space - Time Physics, Robotics And Molecular Geometry de Collectif Format Broché
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Résumé :
This book offers a gentle introduction to key elements of Geometric Algebra, along with their applications in Physics, Robotics and Molecular Geometry. Major applications covered are the physics of space-time, including Maxwell electromagnetism and the Dirac equation; robotics, including formulations for the forward and inverse kinematics and an overview of the singularity problem for serial robots; and molecular geometry, with 3D-protein structure calculations using NMR data. The book is primarily intended for graduate students and advanced undergraduates in related fields, but can also benefit professionals in search of a pedagogical presentation of these subjects.
Biographie: Sommaire:
Carlile Lavor is a Full Professor at the Department of Applied Mathematics at the University of Campinas, Brazil. He holds a Ph.D. in Computer Sciences from the Federal University of Rio de Janeiro, Brazil, with post-doc studies at Duke University, USA; ?cole Polytechnique - Paris LIX, France; and the National Laboratory for Scientific Computing (LNCC), Brazil. He co-authored the books Introduction to Distance Geometry Applied to Molecular Geometry and Euclidean Distance Geometry, and co-edited the book Distance Geometry.
Chapter 01- Low dimensional geometric algebras.- Chapter 02- Conformal geometric algebra.- Chapter 03- Minkowski's space time.- Chapter 04- Robot kinematics.- Chapter 05- Molecular geometry.
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