Actionneurs Electriques - Principes, Modèles, Commande - Clerc Guy

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Résumé :
Les développements actuels en robotique et en variation de vitesse nécessitent la réalisation d'ensembles, machine-alimentation-commande, qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs. La conception de ces ensembles repose sur une approche transdisciplinaire qui va du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle. Cet ouvrage présente : - les actionneurs et leurs modèles, - leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations, - leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de façon approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Maîtrise, DESS, DEA des universités, ainsi qu'à ceux des écoles d'ingénieurs. Les ingénieurs en activité dans l'industrie y trouveront tous les éléments pour comprendre et mettre en ¿uvre des systèmes de commande des actionneurs modernes.

Biographie:
GRELLET est professeur à l'université Claude Bernard, Lyon I, où il dirige le laboratoire d'électrotechnique et d'électronique de puissance. Il assure les enseignements de ces disciplines en Maîtrise et DESS EEA, et DEA de génie électrique. Ses recherches actuelles au CEGELY (UPRES A 5005) concernent la modélisation des machines électriques tournantes et s'étendent à leur surveillance. CLERC est maître de conférences à l'Ecole centrale de Lyon et participe aux enseignements de l'électrotechnique du DESS EEA de l'UCBL, du DEA de génie électrique de Lyon. Ses recherches actuelles au CEGELY (UPRES A 5005), portent sur l'étude du contrôle - commande des actionneurs électriques et en particulier sur l'intéraction commande-environnement.

Sommaire:
["Généralités","Modèles et propriétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques","Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques","Moteurs pas à pas et moteurs à réluctance variable","Micromoteurs piézo-électriques et électrostatiques","Régimes et modèles thermiques des actionneurs","Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques","Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu","Fonction de transfert des machines à courant alternatif","Modulation de largeur d'impulsion","Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe","Autopilotage et commande scalaire","Commande vectorielle","Estimation et observation . Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire","Commande adaptative","Détermination des éléments d'une chaîne d'entraînement."]