Robots and Automated Manufacture -

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Présentation Robots And Automated Manufacture Format Relié
- Livre Technologie

Livre Technologie - 01/06/1985 - Relié - Langue : Anglais

Editeur : Institution Of Engineering & Technology

Langue : Anglais

Parution : 01/06/1985

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 248

Expédition : 542

Dimensions : 24.0 x 16.1 x 1.8

ISBN : 9780863410536

Résumé :

To serve its purpose, an industrial robot must be harnessed to a manufacturing task, be it welding, assembly, adjustment or the inspection of food products. This book addresses these and many other subjects in a volume which will be of value to industry and to robotic researchers alike.

Sommaire:

Chapter 1: A novel steering mechanism for legged robots
Chapter 2: The use of simulation in the off-line programming of robots
Chapter 3: The practical problems involved in off-line programming a robot from a CAD system
Chapter 4: The application of rule based methods to inspection and quality control in a manufacturing process
Chapter 5: Automatic location editing of assembly robot programs
Chapter 6: Dynamic analysis of industrial robots using decentralised control via kinematics
Chapter 7: Collision avoidance between robots operating in the same cell
Chapter 8: Flexible automated assembly systems
Chapter 9: Autonomous assembly devices and related control strategies
Chapter 10: An aid to effective off-line programming of assembly robots
Chapter 11: Robot force sensing using stochastic monitoring of the actuator torque
Chapter 12: Precise measurement of radial dimensions in automatic visual inspection and quality control-a new approach
Chapter 13: Visual feedback control for orientating parts in an assembly robot cycle
Chapter 14: Automation and robotisation in welding-the UK scene
Chapter 15: Practical industrial low cost vision for welding robots and automated welding machines
Chapter 16: A high-speed pattern recognition system for robotic applications
Chapter 17: A vision system for the identification of motor car headlamp reflectors for robotic assembly

Détails de conformité du produit

Consulter les détails de conformité de ce produit (

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