Advanced Robotics and Intelligent Machines -

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Présentation Advanced Robotics And Intelligent Machines Format Relié
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Livre Littérature Générale - 01/06/1996 - Relié - Langue : Anglais

Editeur : Institution Of Engineering & Technology

Langue : Anglais

Parution : 01/06/1996

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 400

Expédition : 765

Dimensions : 24.0 x 16.1 x 2.6

ISBN : 9780852968536

Résumé :

This book describes the use of sensor-based robotic devices which exploit powerful computers to achieve the high levels of functionality that begin to mimic intelligent human behaviour.

Sommaire:

Section 1: Technologies for advanced robotics
Chapter 1: Recent developments in advanced robotics & intelligent systems
Chapter 2: Machine intelligence: architectures, controllers and applications
Chapter 3: Advanced control systems for robotic arms
Chapter 4: Intelligent gripping systems
Chapter 5: Force feedback control in robots and its application to decommissioning
Chapter 6: Tele-presence control of robots
Chapter 7: Sensing and sensor management for planning
Section 2: Applications
Chapter 8: Robotics in the nuclear industry
Chapter 9: Robots in surgery: a survey
Chapter 10: Intelligent autonomous systems for cars
Chapter 11: Walking machine technology: designing the control system of an advanced six-legged machine
Chapter 12: Handling of flexible materials in automation
Chapter 13: Robotics in food manufacturing
Chapter 14: Robotic milking
Section 3: Advanced concepts and procedures
Chapter 15: Intelligent sensing as a means to error free semiconductor wafer handling
Chapter 16: The concept of robot society and its utilisation in future robotics
Chapter 17: Miniature and micro robotics: technologies and applications
Chapter 18: Characteristics of robot behaviour
Chapter 19: A behaviour synthesis architecture for co-operant mobile robots
Chapter 20: Co-operant behaviour in multiple manipulators
Chapter 21: Neural networks in automation procedures
Chapter 22: Parallel processing, neural networks and genetic algorithms for real-time robot control

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