Embedded Mechatronics System Design For Uncertain Environments: Linux(R)-Based, Rasbpian(R), Arduino(R) And Matlab(R) Xpc Target Approaches de Cheng Siong Chin Format Relié

Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches - Cheng Siong Chin

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Livre Technologie - Cheng Siong Chin - 01/01/2019 - Relié - Langue : Anglais

Auteur(s) : Cheng Siong Chin

Editeur : Institution Of Engineering & Technology

Langue : Anglais

Parution : 01/01/2019

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 480

Expédition : 862

Dimensions : 23.6 x 16.3 x 3.0

ISBN : 9781785613227

Résumé :

Industrial machines, automobiles, airplanes, robots, and machines are among the myriad possible hosts of embedded systems. This book has been prepared for those who seek to easily develop and design embedded systems for control purposes in robotic vehicles.

Biographie:

Cheng Siong Chin is an Associate Professor at Newcastle University at Singapore where he has established research projects with partners from Seagate, Soil Machine Dynamics (SMD), SembCorp Marine, Visenti(Xylem), Temasek Polytechnic and Singapore Maritime Institute (SMI). He is also an Adjunct Professor to Chongqing University. He has also supervised projects on the intelligent systems design and simulation of complex systems in uncertain environment. He has published over 100 journal papers, books, book chapters, and conference papers. He currently holds 3 U.S. Patents, 2 provisional US patent applications, 1 Singapore Provisional Patent and 2 Trade Secrets in electronics and measurement systems. He obtained 2 research grants from SMI and 4 EDB-Industrial Postgraduate Programme (IPP) grants in the areas of intelligent systems design, simulation, and predictive analytics. He is a Fellow of the Higher-Education Academy, Fellow of IMarEST, Senior Member of IEEE and the IET, and a Chartered Engineer. He received the Best Paper Award for the Virtual Reality Training of Autonomous Vehicle in The 2018 10th International Conference on Modelling, Identification and Control.

Sommaire:

Chapter 1: Introduction
Chapter 2: Linux?-based embedded system design
Chapter 3: Modeling and simulation of embedded underwater vehicle system
Chapter 4: xPC-Target embedded system design
Chapter 5: PIC embedded system design
Chapter 6: ARDUINO? embedded system design
Chapter 7: Raspberry Pi-embedded system design

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