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Présentation Data - Driven Controller Design Format Broché
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Livre Littérature Générale - Sanfelice Bazanella, Alexandre - 01/01/2014 - Broché - Langue : Anglais

Auteur(s) : Sanfelice Bazanella, Alexandre - Eckhard, Diego - Campestrini, Lucíola

Editeur : Springer Netherland

Langue : Anglais

Parution : 01/01/2014

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 228

Expédition : 353

Dimensions : 23.5 x 15.5 x 1.3

ISBN : 9789401783569

Résumé :
Data-Based Controller Design presents a comprehensive analysis of data-based control design. It brings together the different data-based design methods that have been presented in the literature since the late 1990?s. To the best knowledge of the author, these data-based design methods have never been collected in a single text, analyzed in depth or compared to each other, and this severely limits their widespread application. In this book these methods will be presented under a common theoretical framework, which fits also a large family of adaptive control methods: the MRAC (Model Reference Adaptive Control) methods. This common theoretical framework has been developed and presented very recently. The book is primarily intended for PhD students and researchers - senior or junior - in control systems. It should serve as teaching material for data-based and adaptive control courses at the graduate level, as well as for reference material for PhD theses. It should also be useful for advanced engineers willing to apply data-based design. As a matter of fact, the concepts in this book are being used, under the author?s supervision, for developing new software products in a automation company. The book will present simulation examples along the text. Practical applications of the concepts and methodologies will be presented in a specific chapter.

Sommaire:
Definitions.- H2 Performance Criteria.- One-shot Optimization - the VRFT Method.- Interactive Optimization.- Convergence to the Globally Optimal Controller.- Cost Function Shaping.- Computations.- Experimental Results.

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Data-Driven Controller Design - Sanfelice Bazanella, Alexandre

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