Euclidean Shortest Paths - Klette, Reinhard
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Sommaire: Part I: Discrete or Continuous Shortest Paths.- Euclidean Shortest Paths.- Deltas and Epsilons.- Rubberband Algorithms.- Part II: Paths in the Plane.- Convex Hulls in the Plane.- Partitioning a Polygon or the Plane.- Approximate ESP Algorithms.- Part III: Paths in Three-Dimensional Space.- Paths on Surfaces.- Paths in Simple Polyhedrons.- Paths in Cube Curves.- Part IV: Art Galleries.- Touring Polygons.- Watchman Route.- Safari and Zookeeper Problems.
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