Flexible Robot Manipulators -

Format: Relié
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Présentation Flexible Robot Manipulators Format Relié
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Livre Littérature Générale - 01/05/2008 - Relié - Langue : Anglais

Editeur : Institution Of Engineering & TechnologyLangue : AnglaisParution : 01/05/2008Format : Moyen, de 350g à 1kgNombre de pages : 584Expédition : 1029Dimensions : 24.0 x 16.1 x 3.5 ...

Editeur : Institution Of Engineering & Technology

Langue : Anglais

Parution : 01/05/2008

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 584

Expédition : 1029

Dimensions : 24.0 x 16.1 x 3.5

Résumé :

This book discusses the latest developmens in modelling, simulation and control of flexible robot manipulators. Coverage includes an overall review of previously developed methodologies, a range of modelling approaches including classical techniques, parametric and neuromodelling approaches and numerical modelling/simulation techniques.

Sommaire:

Chapter 1: Flexible manipulators - an overview
Chapter 2: Modelling of a single-link flexible manipulator system: Theoretical and practical investigations
Chapter 3: Classical mechanics approach of modelling multi-link flexible manipulators
Chapter 4: Parametric and non-parametric modelling of flexible manipulators
Chapter 5: Finite difference and finite element simulation of flexible manipulators
Chapter 6: Dynamic characterisation of flexible manipulators using symbolic manipulation
Chapter 7: Flexible space manipulators: Modelling, simulation, ground validation and space operation
Chapter 8: Open-loop control of flexible manipulators using command-generation techniques
Chapter 9: Control of flexible manipulators with input shaping techniques
Chapter 10: Enhanced PID-type classical control of flexible manipulators
Chapter 11: Force and position control of flexible manipulators
Chapter 12: Collocated and non-collocated control of flexible manipulators
Chapter 13: Decoupling control of flexible manipulators
Chapter 14: Modelling and control of space manipulators with flexible links
Chapter 15: Soft computing approaches for control of a flexible manipulator
Chapter 16: Modelling and control of smart material flexible manipulators
Chapter 17: Modelling and control of rigid-flexible manipulators
Chapter 18: Analysis and design environment for flexible manipulators
Chapter 19: SCEFMAS - An environment for simulation and control of flexible manipulator systems

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Flexible Robot Manipulators -

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