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Avis sur Extraction Des Informations Visuelles Format Broché - Livre Informatique
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Présentation Extraction Des Informations Visuelles Format Broché
- Livre Informatique
Résumé :
Dans ce travail, nous nous sommes int?resses dans la r?alisation de la cellule robotis?e de trie assist? par Vision 3D. Plus clairement,nous avons mis en place un camera Kinect sur le robot KUKA pour q?il soit capable de voire son environnement. Nous avons donc g?rer la communication entre le robot et ses yeux qui consiste en un ?change de fichiers XML.En fin on programme le syst?me pour reconna?tre et prendre des pi?ces afin de les trier.
Biographie:
Ben Hassen Saber ing?nieur informatique appliqu? de l??cole nationale d?ing?nieurs sousse Tunisie.Je travail dans une boite de d?veloppement. Mon domaine de recherche est le robotique.
Sommaire:
Ben Hassen Saber ing?nieur informatique appliqu? de l'?cole nationale d'ing?nieurs sousse Tunisie.Je travail dans une boite de d?veloppement. Mon domaine de recherche est le robotique....
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