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Avis sur Neutral Interfaces In Design, Simulation, And Programming For Robotics de Format Broché - Livre Informatique

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Présentation Neutral Interfaces In Design, Simulation, And Programming For Robotics de Format Broché
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Livre Informatique - 30/04/1994 - Broché - Langue : Anglais

Editeur : Springer-Verlag Gmbh

Langue : Anglais

Parution : 30/04/1994

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 352

Expédition : 534

Dimensions : 23.5 x 15.5 x 2.0

ISBN : 3540575316

Résumé :
This ESPRIT research report summarizes the results of a three-year project to develop standardized interface processors for product data exchange between systems in manufacturing industry....

Sommaire:
1. Introduction.- 1.1 The Need for Standardized Interfaces for Electronic Data Transfer.- 1.2 Short Summary of Interface Development.- 1.3 ESPRIT Project Nr. 2614/5109 NIRO.- 2. State of the Art upon Project Start.- 2.1 CAD Interfaces.- 2.2 Interfaces in Robotics.- 2.3 Standardization.- 3. Aims of the NIRO Project.- 4. Results Related to the STEP Standard Chapter Editor: EG. Schlechtendahl.- 4.1 The NIRO Contributions to STEP.- 4.2 The NIRO Specification for STEP Kinematics Models.- 5. Development of STEP Processors.- 5.1 From CAD Systems to STEP.- 5.2 From STEP to Robot Programming and Simulation.- 5.3 Test of Processors and Consistency of the Specification.- 6. Results Related to IRL and ICR.- 6.1 Industrial Robot Language (IRL).- 6.2 Intermediate Code for Robots (ICR).- 7. Development of Processors for IRL and ICR.- 7.1 Processors for IRL.- 7.2 Preprocessors for ICR.- 7.3 ICR Interpreters.- 7.4 ICR Transformation to Robot Vendor Code.- 7.5 Test of Processors.- 8. Application of Developments and Results.- 8.1 The Rationale.- 8.2 The Demonstration at CASA/DISEL.- 8.3 The FIAT Demonstration. Experiences Gained.- 8.4 Demonstration at Odense Steel Shipyard.- 8.5 The Reis Demonstration.- 8.6 Other Applications Outside the NIRO Project.- 9. Conclusions of the Project.- 9.1 Interface Between CAD, Robot Programming and Simulation Systems.- 9.2 Interface Between Robot Off&-Line Programming and Control Systems.- 10. Outlook.- References.- Appendix 1: Specification for Kinematics and Robotics CAD Data Exchange.- Appendix 2: Example IRL Output for GRASP Preprocessor.- Appendix 3: Example ICR Output for GRASP Preprocessor.- Appendix 4: Test Example: Movement File and Related ICR Code File.

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