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A Textbook of Robotics 1 - Shoham, M.

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        Avis sur A Textbook Of Robotics 1 de Shoham, M. Format Broché  - Livre Littérature Générale

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        Présentation A Textbook Of Robotics 1 de Shoham, M. Format Broché

         - Livre Littérature Générale

        Livre Littérature Générale - Shoham, M. - 31/01/2012 - Broché - Langue : Anglais

        . .

      • Auteur(s) : Shoham, M.
      • Editeur : Springer Us, New York, N.Y.
      • Langue : Anglais
      • Parution : 31/01/2012
      • Format : Moyen, de 350g à 1kg
      • Nombre de pages : 236
      • Expédition : 365
      • Dimensions : 23.5 x 15.5 x 1.3
      • ISBN : 1461598877



      • Sommaire:
        One Introduction to Robotics.- Two What is a Robot?.- Background.- Definitions.- Types of Automation.- Classification of Robots.- Cost Limitations.- Social Implications.- Three The Mechanical Arm.- Overview.- Types of Joints.- Classification of Robots by Type of Joint.- Comparison of Robot Work Envelopes.- Suitability for Particular Tasks.- Link Construction.- Robot Arm Drive Units.- Four The Robot Controller.- Robot Control Levels.- Off-Line Programming Control and Real-Time Control.- Controller Programming.- Five Robot Teaching Methods.- Preview.- Teaching Methods.- Programming Methods.- Comparison of Teaching and Programming Methods.- Six The End Effector.- Two-Finger Grippers.- Three-Finger Grippers.- Cylindrical Object Grippers.- Fragile Object Grippers.- Jointed Grippers.- Vacuum and Electromagnetic Grippers.- Automatic Gripper Changers.- Seven Integration and Operation of Robot Subsystems.- A Robot Task.- Eight Industrial Applications of Robots.- Industrial Applications.- Adapting Robots to Work Stations.- Stages in Selecting Robots for Industrial Application.- Nine Sensors and Sensing.- Artificial Intelligence.- Human Versus Artificial Senses.- Sensor Types.- Ten Future Developments.- Preview.- Unmanned Factories.- Personal Robots.- Man-Machine Communications.- Artificial Bodies.- Conclusion....

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