Non-Identifier-Based High-Gain Adaptive Control Format Broché

Non-Identifier-Based High-Gain Adaptive Control - Ilchmann, Achim

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Livre Littérature Générale - Ilchmann, Achim - 01/08/1993 - Broché - Langue : Anglais

Auteur(s) : Ilchmann, Achim

Editeur : Springer-Verlag Gmbh

Langue : Anglais

Parution : 01/08/1993

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 220

Expédition : 341

Dimensions : 23.5 x 15.5 x 1.3

ISBN : 3540198458

Résumé :
Over the last decade the field of adaptive control where no identification mechanisms are invoked has become a major research topic. This book presents a state-of-the-art report on the following more specific area: the system classes under consideration contain linear (possibly nonlinearly perturbed), finite dimensional, continuous time systems which are stabilizable by high-gain output feedback. The properties of minimum phase systems and strictly positive real systems are studied in their own right. These results are applied to design simple adaptive controllers involving a switching strategy which is mainly tuned by a one parameter controller based on output data alone. Control objectives are stabilization, tracking, -tracking and servomechanism action. In addition, robustness with respect to nonlinear perturbations and performance improvements are investigated.

Sommaire:
High-gain stabilizability.- Almost strict positive realness.- Universal adaptive stabilization.- Universal adaptive tracking.- Robustness.- Performance.- Exponential stability of the terminal system.

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