Switching in Systems and Control - Liberzon, Daniel
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Résumé :
This book bridges the gap between classical mathematical control theory and the interdisciplinary field of hybrid systems. Presented are theoretical developments in the field of stability analysis and control synthesis of systems that combine continuous dynamics with switching events. The theory of such switched systems is related to the study of hybrid systems, which has recently attracted considerable attention among control theorists, computer scientists, and practicing engineers. Excellent resource for the classroom or for self-study....
Sommaire:
I Introduction.- 1 Basic Concepts.- II Stability of Switched Systems.- 2 Stability under Arbitrary Switching.- 3 Stability under Constrained Switching.- III Switching Control.- 4 Systems Not Stabilizable by Continuous Feedback.- 5 Systems with Sensor or Actuator Constraints.- 6 Systems with Large Modeling Uncertainty.- IV Supplementary Material.- A Stability.- A.1 Stability definitions.- A.3 Lyapunov's direct (second) method.- A.4 LaSalle's invariance principle.- A.5 Lyapunov's indirect (first) method.- A.6 Input-to-state stability.- B Lie Algebras.- B.1 Lie algebras and their representations.- B.3 Nilpotent and solvable Lie algebras.- B.4 Semisimple and compact Lie algebras.- Notes and References.- Notation.
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