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Avis sur Panoramic Vision Format Broché - Livre Informatique
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Résumé :
The contents allow the reader to understand the technical aspects of panoramic vision, such as sensor design and imaging techniques. There are important applications in robotics and computer vision....
Sommaire:
Introduction * A historical perspective on panorama * Development of low-cost compact omnidirectional vision sensors * Single viewpoint catadioptric cameras * Epipolar Geometry of Central Panoramic Catadioptric Cameras * Folded catadioptric cameras * A Real-Time Panoramic Stereo Imaging System and its Applications * Panoramic imaging with horizontal stereo * Panoramic stereovision sensor * Calibration of the stereovision panoramic sensor * Matching linear stereoscopic images * * Characterization of Errors in Compositing Cylindrical Panoramic Images * Construction of panoramic image mosaics with global and local alignment * Self-calibration of zooming cameras from a single viewpoint * 360 x 360 mosaics: Regular and stereoscopic * Mosaicing with strips on adaptive manifolds * 3-D Environment Modeling from Multiple Cylindrical Panoramic Images * N-ocular stereo for real-time human tracking * Identifying and localizing robots with omnidirectional vision sensors * Video representation and manipulations using mosaics
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