Flexible-link Robot Manipulators - Khorasani, K.
- Format: Broché
- 176 pages Voir le descriptif
Vous en avez un à vendre ?
Vendez-le-vôtre84,99 €
Produit Neuf
Ou 21,25 € /mois
- Livraison : 25,00 €
- Livré entre le 7 et le 12 août
Apres acceptation de la commande, le delai moyen d'expedition depuis le Japon est de 48 heures. Le delai moyen de livraison est de 3 a 4 semaines. En cas de circonstances exceptionnelles, les delais peuvent s'etendre jusqu'à 2 mois.
- Payez directement sur Rakuten (CB, PayPal, 4xCB...)
- Récupérez le produit directement chez le vendeur
- Rakuten vous rembourse en cas de problème
Gratuit et sans engagement
Félicitations !
Nous sommes heureux de vous compter parmi nos membres du Club Rakuten !
TROUVER UN MAGASIN
Retour
Avis sur Flexible - Link Robot Manipulators Format Broché - Livre Littérature Générale
0 avis sur Flexible - Link Robot Manipulators Format Broché - Livre Littérature Générale
Donnez votre avis et cumulez 5
Les avis publiés font l'objet d'un contrôle automatisé de Rakuten.
-
Matthew 1-7
Neuf dès 141,89 €
Occasion dès 76,98 €
-
The Bayeux Tapestry
Neuf dès 44,05 €
-
Toda Mafalda
Occasion dès 70,62 €
-
The Ancient Egyptian Pyramid Texts
Neuf dès 67,59 €
-
117 Days Adrift
Occasion dès 92,26 €
-
David Hockney A Year In Normandie Und Sammlung Würth
Neuf dès 60,76 €
-
Century Series In Color (F-100 Super Sabre; F-101 Voodoo; F-102 Delta Dagger; F-104 Starfighter; F-105 Thunderchief; F-106 Delta Dart) - Fighting Colors Series (6501)
Occasion dès 54,82 €
-
Noah Davis
1 avis
Neuf dès 57,36 €
-
7: - Best Karate 7: Jitte,Hangetsu, Empi
Occasion dès 53,35 €
-
Initiation
Occasion dès 48,99 €
-
Valency And Bonding
Neuf dès 59,51 €
-
4c
3 avis
Occasion dès 55,00 €
-
Ice Cold - A Hip-Hop Jewelry History
1 avis
Neuf dès 80,00 €
Occasion dès 70,04 €
-
Les Trains Blindes: De 1825 À Nos Jours
2 avis
Occasion dès 101,81 €
-
Embalming: History, Theory, And Practice, Sixth Edition
Neuf dès 44,80 €
-
Practical Foundations Of Mathematics
Neuf dès 44,80 €
-
Bosch Fuel Injection & Engine Management: Theory Of Operation, Troubleshooting And Service Using Common Tools And Equipment, High Performance Tuning,
Neuf dès 53,41 €
-
Borderlands 2 Game Of The Year Edition Strategy Guide
1 avis
Neuf dès 43,51 €
-
Building Scientific Apparatus
Neuf dès 50,69 €
-
Gianni Motti
Occasion dès 48,99 €
Produits similaires
Présentation Flexible - Link Robot Manipulators Format Broché
- Livre Littérature GénéraleAuteur(s) : Khorasani, K. - Moallem, M. - Patel, Rajni V.Editeur : Springer-Verlag London Ltd.Langue : AnglaisParution : 01/09/2000Format : Moyen, de 350g à 1kgNombre de pages :...
Résumé :
This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility. Several nonlinear control and observation techniques are studied and implemented by simulations and experiments in a laboratory setup. These techniques include integral manifolds in singular perturbation theory, nonlinear input-output decoupling, nonlinear observers and sliding control. The study of dynamic properties and control techniques for flexible-link manipulators can also be a framework for designing the mechanical shape and material of these systems such that improved properties can be achieved in order to facilitate the control problem. Therefore, structural shape optimization is considered as a means of improving the dynamic behaviour of flexible-link manipulators.
Sommaire:
Tracking control by integral manifolds.- Decoupling control.- Observer-based decoupling control.- Inverse dynamics sliding control.- Optimum structure design for control.- Concluding remarks.
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE