Sequentielle Systeme - Franke, Dieter

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Biographie:
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Sommaire:
1 Einf?hrung und ?bersicht.- 1.1 Zeitkontinuierliche Systeme.- 1.2 Abtastsysteme.- 1.3 Automaten.- 1.4 Einordnung und Gliederung des Buches.- 2 Ein stetiges algebraisches ?quivalent Boolescher Schaltfunktionen.- 2.1 Schaltfunktionen und ihre Implementierung mit Schaltern.- 2.2 Ein stetiges algebraisches ?quivalent zur Negation.- 2.3 Funktionen in zwei Variablen.- 2.4 Funktionen in drei Variablen.- 2.5 Funktionen in n Variablen.- 2.6 Separation von Variablen und Parametern.- 2.7 Funktionen bin?rer Eingangsgr??en u und bin?rer Zustandsgr??en x.- 2.8 Zusammenfassung.- 3 Einige spezielle Klassen Boolescher Funktionen f(x, u).- 3.1 Lineare Funktionen bez?glich u.- 3.2 Lineare Funktionen bez?glich x.- 3.3 Bilineare Funktionen in x und u.- 3.4 Lineare Funktionen in x und u.- 3.5 Unvollst?ndig definierte Boolesche Funktionen.- 3.6 Die Gesamtheit der vollst?ndig definierten, algebraisch linearen Bin?rprozesse.- 3.7 Zusammenfassung.- 4 Algebraisch lineare Automaten.- 4.1 Der lineare Automat im Sinne der Automatentheorie.- 4.2 Der autonome algebraisch lineare Automat und sein dynamisches Verhalten.- 4.2.1 Das autonome Abtastsystem.- 4.2.2 Der autonome Automat.- 4.2.3 Die Eigenwerte algebraisch linearer Automaten.- 4.2.4 Beispiele.- 4.3 Steuerbarkeit und Erreichbarkeit.- 4.3.1 Steuerbarkeit und Erreichbarkeit linearer, zeitinvarianter Abtastsysteme.- 4.3.2 Erreichbarkeit in der Automatentheorie.- 4.3.3 Steuerbarkeit und Erreichbarkeit algebraisch linearer Automaten.- 4.4 Beobachtbarkeit und Beobachterentwurf.- 4.4.1 Beobachtbarkeit.- 4.4.2 Beobachterentwurf.- 4.5 Zusammenfassung.- 5 Regelung algebraisch linearer Bin?rprozesse durch Eigenwertvorgabe.- 5.1 Vorbemerkungen.- 5.2 Regelung durch konstante Zustandsr?ckf?hrung.- 5.3 Entwurf dynamischer Regler.- 5.4 Modellgest?tzte Vorsteuerung bin?rer dynamischer Systeme.- 5.5 Zusammenfassung.- 6 Regelung algebraisch multilinearer Bin?rprozesse.- 6.1 Globale Linearisierung multilinearer Bin?rprozesse durch multilineare R?ckkopplung.- 6.1.1 Beispiel eines zeitgef?hrten Prozesses.- 6.1.2 Beispiel eines ereignisdiskreten Prozesses.- 6.2 Regelung multilinearer Bin?rprozesse ohne Linearisierung.- 6.2.1 Beispiel: Zwei-Tank-System.- 6.2.2 Beispiel: Pneumatische Stellzylinder.- 6.3 Eine Variante der Direkten Methode von Ljapunow f?r diskrete Prozesse.- 7 Querverbindung zur Fuzzy Regelung.- 7.1 Unscharfe Logik mit arithmetischen SHEGALKIN-Polynomen.- 7.2 Fuzzy Reglerentwurf mit arithmetischen SHEGALKIN-Polynomen.- 7.3 Modellgest?tzte Stabilit?tsanalyse.- 7.4 Zusammenfassung.- Sachwortverzeichnis.