Systemanalyse und Regelkreissynthese - Dickmanns, Ernst D.

. .

Résumé :
..

Sommaire:
1 Geschichtliche Entwicklung der Regelungstechnik.- 2 ?bertragungsfunktionen dynamischer Systeme.- 2.1 Mathematisches Modell.- 2.1.1 Zur Systemdynamik.- 2.1.2 Untergliederung dynamischer Systeme.- 2.1.3 Systemkomplexit?t und Modellierungsgenauigkeit.- 2.1.4 Der Weg zum mathematischen Modell.- 2.1.5 Beispiele einiger Modellbildungen.- 2.1.6 Zustandsnormalform f?r lineare, zeitinvariante Systeme.- 2.1.7 Das Blockschaltbild zur Darstellung des Wirkungsablaufs.- 2.1.8 Zusammenfassung zur Modellierung.- 2.2 Laplace-Transformation und Frequenzbereich.- 2.2.1 Testsignale.- 2.2.2 Darstellung beliebiger Signale.- 2.2.3 Die Laplace-Transformation.- 2.3 Bestimmung des Zeitverhaltens.- 2.3.1 Zeitantworten einfacher ?bertragungsglieder auf die Testsignale.- 2.3.2 Zeitantworten allgemeiner ?bertragungsglieder.- 2.4 Die ?bertragungsfunktion und ihre Darstellung.- 2.4.1 Vollst?ndige Darstellung durch 3D-Relief.- 2.4.2 Der Wurzelort als Draufsicht auf das ?bertragungsfunktions-Relief.- 2.4.3 Vertikalschnitte durch Strahlen vom Ursprung.- 2.5 Die Realisierung von ?bertragungsfunktionen im Zeitbereich bei beliebigen Eingangssignalen.- 2.5.1 Steuerungsnormalform.- 2.5.2 Beobachtungsnormalform.- 3 Arbeiten mit ?bertragungsfunktionen.- 3.1 Zusammenschaltung von Obertragungsfunktionen und Umformen von Blockschaltbildern.- 3.1.1 Reihen- und Parallelschaltung.- 3.1.2 Obertragungsfunktionen mit R?ckkopplung.- 3.1.3 Vereinfachen von Schaltbildern.- 3.1.4 Umwandlung von paralleler in sequentielle Kreisschlie?ung.- 3.2 Charakterisierung von ?bertragungsfunktionen.- 3.2.1 Pole.- 3.2.2 Nullstellen und Pol?berschu? (Differenzgrad).- 3.2.3 Verst?rkungsfaktoren (station?re Antworten).- 3.3 Bestimmung der ?bertragungsfunktion des geschlossenen Kreises aus der des offenen.- 3.3.1 Wurzelortskurven.- 3.3.2 Verst?rkungszuordnung und aktuelle Kreisschlie?ung.- 3.3.3 Die ?bertragungsfunktion des geschlossenen Kreises im Bode-Diagramm.- 3.3.4 Der Frequenzgang des geschlossenen Kreises als Nyquist-Ortskurve.- 3.3.5 Deutung der Ergebnisse im Zeitbereich.- 4 Eingr??en-Regelkreise.- 4.1 ?Klassische? R?ckkopplungen und Kompensationsglieder.- 4.1.1 R?ckkopplung um den Integrator.- 4.1.2 Proportional-(P-) und Proportional-Integral-(PI-)Regler bei Gliedern 1. Ordnung.- 4.1.3 P-, Proportional-Differential-(PD-) und Proportional-Integral-Differential-(PID-)Regler bei Gliedern 2. Ordnung.- 4.1.4 Systeme h?herer Ordnung.- 4.1.5 Einstellregeln f?r Standardregler.- 4.2 ?Moderne? Regelungskonzepte.- 4.2.1 Polfestlegung mit Kompensationsgliedern.- 4.2.2 Zustandsregler mit Beobachter (PO-Regler).- 4.2.3 Proportional-Integral-Beobachter-(PIO-)Regler.- 5 Entwurfs- und Realisierungsgesichtspunkte.- 5.1 Stabilit?t.- 5.2 F?hrungs- und St?rverhalten.- 5.3 Empfindlichkeit gegen Parameterschwankungen.- 5.4 Zusammenhang Beobachterregler ? klassische Kompensationsglieder: Realisierungen.- 6 Mehrgr??enregelungen.- 6.1 Mehrschleifige Eingr??ensysteme.- 6.1.1 Klassische R?ckkopplungen und Kompensationsglieder.- 6.1.2 Beobachter-Regler.- 6.2 Multivariable Systeme.- 6.2.1 Umwandlung in sequentielle Kreisschlie?ungen.- 6.2.2 Beispiel Flugzeugseitenbewegung.- A1 Ableitungen zum Glied 2. Ordnung.- A2 Algorithmus zur Berechnung verallgemeinerter Bode-Diagramme.- A2.1 Theoretische Grundlage.- A2.2 FORTRAN-Programm.- A3 FORTRAN-Programm zur Synthese ein- und mehrschleifiger Beobachterregler bei einer Steuerfunktion.- Literatur.