Robot Motion Planning - Latombe, Jean-Claude

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Livre Littérature Générale - Latombe, Jean-Claude - 01/08/1991 - Broché - Langue : Anglais

Auteur(s) : Latombe, Jean-Claude

Editeur : Springer Us, New York, N.Y.

Langue : Anglais

Parution : 01/08/1991

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 672

Expédition : 1001

Dimensions : 23.5 x 15.5 x 3.6

ISBN : 079239206X

Résumé :
Developing the technologies necessary for autonomous robots is a formidable undertaking with interwoven ramifications in automated reasoning, perception and control. This book focuses on a central problem in creating autonomous robots - motion planning.

Sommaire:
1 Introduction and Overview.- 2 Configuration Space of a Rigid Object.- 3 Obstacles in Configuration Space.- 4 Roadmap Methods.- 5 Exact Cell Decomposition.- 6 Approximate Cell Decomposition.- 7 Potential Field Methods.- 8 Multiple Moving Objects.- 9 Kinematic Constraints.- 10 Dealing with Uncertainty.- 11 Movable Objects.- Prospects.- Appendix A Basic Mathematics.- Appendix B Computational Complexity.- Appendix C Graph Searching.- Appendix D Sweep-Line Algorithm.- References.

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