Systemes Non Lineaires - Tome 3, Commande -

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Résumé :
Le Groupe Non Linéaire a réuni pendant plusieurs années, sous l'égide de la Direction des Recherches et Etudes Techniques (DRET) et de l'Association Française des Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes (AFCET), des chercheurs d'horizons divers, liés aux écoles d'ingénieurs, à l'université, au CNRS. Son travail : se livrer à une réflexion collective sur les théories et méthodes actuelles en automatique non linéaire, leur applicabilité, en donner une présentation la plus claire possible, pour les ingénieurs, les enseignants, les jeunes chercheurs. Ce travail commun a abouti à la rédaction d'un ouvrage en trois tomes sur les "systèmes non linéaires", chacun traitant d'un des trois grands domaines : - Tome 1 : modélisation - estimation, - Tome 2 : stabilité - stabilisation, - Tome 3 : commande. Ce troisième tome est consacré à diverses approches de la commande passage d'une loi linéaire à une loi non linéaire, la linéarisation approchée, les techniques de découplage, linéarisations exactes par difféomorphisme et bouclage, entrées sorties ou entrées états, l'optimisation approchée par la méthodologie des perturbations singulières. En vue de la mise en oeuvre sur calculateur, l'attention est attirée sur les problèmes posés par la discrétisation des lois non linéaires et la commande numérique. On y trouvera également un certain nombre d'applications à des processus mécaniques et chimiques.

Sommaire:
["Premier tome : modélisation, estimation.\r\nModélisation physique","Modélisation des systèmes physiques par bond-graphs","Identifiabilités et non linéarités","Identification et réalisation par modèles à état affine","Observabilité et observateurs","\r\nTome deux : stabilité, stabilisation.\r\nComportements asymptotiques des systèmes non commandés","Stabilité, stabilisation, régulation : approche par les normes vectorielles","Stabilisation robuste des systèmes à dynamique perturbée","Stabilité et commande des systèmes linéaires avec saturations","Quelques rappels de géométrie différentielle","Normes vectorielles","Matrices majorantes","Matrices définies positives","Normes M","Matrices","Sur les équations matricielles.\r\nTome trois : commande.\r\nCommande au premier ordre des systèmes non linéaires","La linéarisation ENTREES-SORTIES par difféomorphisme et bouclage","Linéarisation ENTREES-ETATS par difféomorphisme et bouclage","Quelques éléments sur la commande numérique non linéaire","Linéarisation ENTREES-SORTIES et découplage par retour d'état statique : trois études de cas","Optimisation approchée en boucle fermée des systèmes non linéaires par la méthodologie des perturbations singulières","Outils et procédures mathématiques","Quelques rappels de géométrie différentielle."]