Différentiateurs robustes pour la commande des systèmes - Zribi, Sameh

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Résumé :
Nos travaux se r?sument en deux parties : ?tude th?orique et simulation. Dans un premier lieu, les fondements th?oriques de d?rivateur de nature alg?brique suivis d'une explication de la m?thode de calcul de cette premi?re version ont ?t? pr?sent?s. A savoir que dans la litt?rature, trois diff?rentes versions de d?rivateur alg?brique existent. Dans notre ?tude, la premi?re version qui est la plus basique a ?t? d?taill?e. Par la suite, une ?tude approfondie du diff?rentiateur mode glissant d'ordre deux nomm? par ' Super Twisting ' a ?t? d?crite. Il repr?sente un diff?rentiateur d'ordre un permettant d'estimer la d?riv?e premi?re d'un signal mesur?. Il est plus robuste par rapport au bruit compar? ? celui bas? sur l'approche alg?brique version une. En fait, ceci est d? ? l'ind?termination de cette version du d?rivateur ? l'instant t = 0 en imposant la suppression d'un certain nombre de points ? l'instant initial. Du fait de la troncature de la s?rie de Taylor, la pr?cision des signaux estim?s se d?grade en s'?loignant de l'origine temporelle. Pour pallier ce probl?me, la r?initialisation r?guli?re de l'algorithme a ?t? effectu?e....

Biographie:
Sameh Zribi a obtenu son dipl?me d&apos...