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Avis sur Navigation Référencée Images De Terrain Format Broché - Livre Encyclopédies, Dictionnaires
0 avis sur Navigation Référencée Images De Terrain Format Broché - Livre Encyclopédies, Dictionnaires
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Présentation Navigation Référencée Images De Terrain Format Broché
- Livre Encyclopédies, Dictionnaires
Résumé :
La navigation r?f?renc?e images de terrain est un proc?d? de positionnement qui permet la localisation du v?hicule dans une carte globale repr?sentant la zone de travail. Pour cela, l'engin est ?quip? de capteurs ? partir desquels il peut cr?er une image de son environnement local. Cette image locale est compar?e ? une image globale de terrain pr?alablement mise en m?moire. Si une correspondance est trouv?e, le v?hicule peut calculer sa position et son orientation dans la zone cartographi?e. Ce travail pr?sente une m?thode compl?te de navigation r?f?renc?e images de terrain pour engins sous-marins. La technique propos?e utilise aussi bien des images de profondeur acquises par sondeur acoustique que des images vid?o acquises par cam?ra sous-marine. Tout d'abord, un lissage et une segmentation sont n?cessaires pour extraire de ces images des points caract?ristiques. Des attributs diff?rentiels, invariants ? la translation et ? la rotation, sont calcul?s en ces points pour r?aliser l'appariement des images. Un algorithme it?ratif estime la position et l'orientation de l'image locale ainsi que le changement d'?chelle....
Biographie:
Ing?nieur dipl?m? de Polytech Clermont-Ferrand, a obtenu un doctorat en Traitement d'images au LIRMM apr?s avoir pass? 3 ans dans le service Robotique de l'IFREMER. Apr?s 5 ans en conception et d?veloppement informatique chez Capgemini, il est aujourd&apos...
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