Commande et Observateurs pour les Systèmes Non Linéaires par MG - Diallo, Thierno Mamadou Pathé
- Format: Broché Voir le descriptif
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Avis sur Commande Et Observateurs Pour Les Systèmes Non Linéaires Par Mg Format Broché - Livre Encyclopédies, Dictionnaires
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Présentation Commande Et Observateurs Pour Les Systèmes Non Linéaires Par Mg Format Broché
- Livre Encyclopédies, Dictionnaires
Résumé :
Dans ce livre, sont trait?s la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les Syst?mes Non Lin?aires (SNL). La plupart des SNL sont caract?ris?s par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes tr?s d?licates et complexes ? mettre en oeuvre. La commande par mode glissant dite aussi commande ? structure variable poss?de des avantages: simplicit? de mise en oeuvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, l''unicit? de la solution, le ph?nom?ne de r?ticence et l''existence du mode de glissement. Au deuxi?me chapitre, nous traitons les modes glissants d''ordre sup?rieurs. A travers une application de l''algorithme de Twisting sur le mod?le du v?hicule, nous montrons qu''on peut att?nuer ou ?liminer le ph?nom?ne de r?ticence en ayant une bonne poursuite. Au troisi?me chapitre, nous pr?sentons les observateurs par modes glissants et comme application le mod?le du bio-r?acteur. Les r?sultats de simulations montrent une grande robustesse et une meilleure performance de l''approche des modes glissants....
Biographie:
Doctorant Chercheur ? l&apos...