Sécurité Routière: Commande Longitudinale Et Techniques de Perception - Somda-F

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Résumé :
Les conditions actuelles de transport d?montrent par elles-m?mes l'urgence qu'il y a ? intervenir dans la s?curisation des routes par des moyens autres que purement r?pressifs. Le recours aux v?hicules intelligents dot?s de technologies de perception et de commande avanc?es, capables de prendre en charge, au moins en partie, certaines t?ches de conduite, semble justifier ce point de vue. Dans ce livre, nous nous int?ressons ? la gestion de l'inter-distance v?hiculaire pour assurer la s?curit? et le confort des passagers. Pour ce faire, nous ?tudions une strat?gie de commande bas?e sur un mod?le d'acc?l?ration non lin?aire de type exponentiel robuste et compatible aussi bien avec les applications de r?gulation de vitesse intelligente (ACC) qu'avec les applications de type arr?t-d?marrage (Stop&Go). Nous ?tudions ?galement, une strat?gie de d?tection par d?pointage de faisceau d'antenne qui augmente sensiblement la distance de d?tection de v?hicules et permet l'identification de sc?narios du trafic routier, toutes choses importantes pour la mise en oeuvre d'une strat?gie de commande efficace.

Biographie:
Flavien Herv? SOMDA est n? en 1982 au Burkina Faso o? il mena des?tudes jusqu'au DEUG. Docteur et Ing?nieur en traitement dusignal et t?l?communications (France), ses recherchesscientifiques ont essentiellement port? sur les syst?mes detransport intelligents embarqu?s et en particulier sur lesr?gulateurs de vitesse intelligents.