Formulation Générique de Problèmes en Commande Robuste - Peaucelle, Dimitri

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Résumé :
La robustesse d''un syst?me caract?rise l''invariance de propri?t?s de stabilit? et de performance vis ? vis des in?vitables incertitudes affectant le mod?le utilis? pour en faire l''?tude. Le probl?me de commande est d''am?liorer et/ou de garantir les propri?t?s robustes. Les mod?les consid?r?s sont lin?aires ? temps invariant. Les incertitudes sont param?triques r?elles structur?es et interviennent sous forme rationnelle. Les classes d''incertitudes polytopiques et dissipatives sont plus particuli?rement prises en compte. Les propri?t?s ?tudi?es sont principalement la stabilit?, le rejet des perturbations et le comportement transitoire. Les outils th?oriques utilis?s sont issus de la th?orie de Lyapunov et de la s?paration topologique. De mani?re ? garantir les performances avec le moins de pessimisme possible, des fonctions de Lyapunov d?pendant des param?tres sont utilis?es. Les m?thodes propos?es sont formul?es en termes d''In?galit?s Matricielles Lin?aires (LMI) dont la mise en oeuvre num?rique est d?sormais classique. Les r?sultats de recherche sont illustr?s sur des exemples....

Biographie:
Dimitri Peaucelle est n? ? Leningrad, USSR, le 2 mars 1974. Il est depuis 2001 charg? de recherche du CNRS au LAAS ? Toulouse.

Sommaire:
La robustesse d''un syst?me caract?rise l''invariance de propri?t?s de stabilit? et de performance vis ? vis des in?vitables incertitudes affectant le mod?le utilis? pour en faire l''?tude. Le probl?me de commande est d''am?liorer et/ou de garantir les propri?t?s robustes. Les mod?les consid?r?s sont lin?aires ? temps invariant. Les incertitudes sont param?triques r?elles structur?es et interviennent sous forme rationnelle. Les classes d''incertitudes polytopiques et dissipatives sont plus particuli?rement prises en compte. Les propri?t?s ?tudi?es sont principalement la stabilit?, le rejet des perturbations et le comportement transitoire. Les outils th?oriques utilis?s sont issus de la th?orie de Lyapunov et de la s?paration topologique. De mani?re ? garantir les performances avec le moins de pessimisme possible, des fonctions de Lyapunov d?pendant des param?tres sont utilis?es. Les m?thodes propos?es sont formul?es en termes d''In?galit?s Matricielles Lin?aires (LMI) dont la mise en ?uvre num?rique est d?sormais classique. Les r?sultats de recherche sont illustr?s sur des exemples....