Robotik: Programmierung intelligenter Roboter - Bocionek, Siegfried
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Résumé :
Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zuk?nftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verst?ndnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und K?nstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterst?tzen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausf?hrliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erl?utert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen. Das Buch ist geschrieben f?r Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie f?r Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern besch?ftigen.
Sommaire:
Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zuk?nftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung, Multiagentensysteme und Montagegraphen. Die notwendigen Grundlagen, im wesentlichen aus Mathematik, Informatik und K?nstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Alle Konzepte werden durch Abbildungen veranschaulicht und durch ausf?hrliche Beispiele, auch Programme, erl?utert und vertieft, die au?erdem zur Selbstkontrolle dienen....
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