Control Systems with Saturating Inputs - Corradini, Maria Letizia
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Avis sur Control Systems With Saturating Inputs Format Broché - Livre Littérature Générale
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Présentation Control Systems With Saturating Inputs Format Broché
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Résumé :
Saturation nonlinearities are ubiquitous in engineering systems: every physical actuator or sensor is subject to saturation owing to its maximum and minimum limits. Input saturation is an operating condition that is well known to the control community for its ?side effects?, which cause conventional controllers to lose their closed-loop performance as well as control authority in stabilization. Therefore, the practical application of control theory cannot avoid taking into account saturation nonlinearities in actuators, explicitly dealing with constraints in control design.
Sommaire:
Introduction.- Estimation of the null controllable region: Continuous-time plants.- Estimation of the null controllable region: Discrete-time plants.- Control Design Issues: Continuous-time plants.- Control Design Issues: Discrete-time plants.
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE