Control Systems With Saturating Inputs Format Broché

Control Systems with Saturating Inputs - Corradini, Maria Letizia

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Livre Littérature Générale - Corradini, Maria Letizia - 01/01/2012 - Broché - Langue : Anglais

Auteur(s) : Corradini, Maria Letizia - Cristofaro, Andrea - Giannoni, Fabio - Orlando, Giuseppe

Editeur : Springer-Verlag London Ltd.

Langue : Anglais

Parution : 01/01/2012

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 152

Expédition : 270

Dimensions : 23.5 x 15.5 x 1.0

ISBN : 9781447125051

Résumé :
Saturation nonlinearities are ubiquitous in engineering systems: every physical actuator or sensor is subject to saturation owing to its maximum and minimum limits. Input saturation is an operating condition that is well known to the control community for its ?side effects?, which cause conventional controllers to lose their closed-loop performance as well as control authority in stabilization. Therefore, the practical application of control theory cannot avoid taking into account saturation nonlinearities in actuators, explicitly dealing with constraints in control design.

Sommaire:
Introduction.- Estimation of the null controllable region: Continuous-time plants.- Estimation of the null controllable region: Discrete-time plants.- Control Design Issues: Continuous-time plants.- Control Design Issues: Discrete-time plants.

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