Thymio 2 - Robot éducatif open source - Thymio

Thymio II est le fruit d'une collaboration entre l'Ecole Polytechnique Fédérale et l'Ecole Cantonale d'Art de Lausanne dans le cadre du programme NCCR Robotics.

L'objectif du projet Thymio II est de permettre au grand public et aux écoles d'accéder à la robotique, avec un robot programmable riche en possibilités et facile d'utilisation pour un prix raisonnable. Robot Thymio II 100% Open Source! Point fort du robot Thymio II, il affiche fièrement une conception logicielle et matérielle 100% Open Source et Open Hardware!

Comprenez par là que le logiciel est distribué gratuitement (licence LGPL), tout comme les documents de conception, schémas électroniques, plans des pièces, etc.

La documentation matérielle est elle aussi ouverte et participative.

Thymio II : un robot interactif & Design
Le robot Thymio II est capable d'interagir avec vous de différentes manières. Si ses boutons capacitifs font bien évidemment parti de l'expérience, c'est avant tout une idée lumineuse qui vous permet de le comprendre!

En effet, la couleur du corps change en fonction des modes choisi, et le robot Thymio II est aussi équipé de LEDs colorés associées à chaque capteur qui vous indiqueront leur état.
Grâce à sa petite taille, le robot Thymio II se fait facilement une place sur votre bureau, et se manipule avec aisance entre les mains.

Du côté de la fiche technique, le robot éducatif Thymio II est plutôt bien équipé en capteurs et actionneurs!

En plus de proposer un nombre de capteurs et actionneurs tout à fait honorable, le robot Thymio II est ouvert à de nombreuses possibilités d'extensions. Sur sa coque, quelques fixations mécaniques compatibles LEGO vous permettront de greffer quelques structures en briques sur votre robot. Un emplacement central pour stylo est aussi prévu, et permet à votre robot Thymio II d'effectuer des dessins et tracés sans nécessiter de montage complexe.

6 comportements pré-programmés Thymio est pré-programmé avec 6 comportements.
amical (vert) - suivi d'objets présents devant lui
explorateur (jaune) - évitement d'obstacles
peureux (rouge) - détection des chocs, du vide et indication de la direction de la gravité.
enquêteur (turquoise) - suivi de lignes
obéissant (mauve) - Contrôle à distance via télécommande ou depuis les boutons d'interface du robot Thymio II.
attentif (bleu) - Détection des sons et contrôle en claquant des mains.

Pour choisir un comportement, il suffit de démarrer le robot et de sélectionner une couleur gr ce aux boutons flèches, le bouton central permettant de démarrer le comportement. Lorsque le comportement est actif, le bouton central permet de revenir au menu de sélection des comportements. Programmer le Thymio II Programmation graphique Pas besoin de savoir manipuler un langage de programmation pour exploiter les possibilités du robot éducatif Thymio II