Active Anti-Roll Bar Control Design For Heavy Vehicles de Do, Trong Tu Format Broché

Active Anti-Roll Bar Control Design for Heavy Vehicles - Do, Trong Tu

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Livre Littérature Générale - Do, Trong Tu - 31/03/2025 - Broché - Langue : Anglais

Auteur(s) : Do, Trong Tu - Gaspar, Peter - Sename, Olivier - Tan, Vu van

Editeur : Springer Singapore

Langue : Anglais

Parution : 31/03/2025

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 408.0

ISBN : 9789819713615

Résumé :

Introduction and Motivations.- Vehicle modeling using active anti-roll bar system.- LQR optimal controller design for active anti-roll bar system.- H? robust controller design for active anti-roll bar system.- H?/LPV controller design for active anti-roll bar system.- Validation of the active anti-roll bar controllers by using TruckSim? software.- Conclusions and Outlook.

...

Biographie:
Vu Van Tan was born in 1985 in Namdinh, Vietnam. He received his B.E. and Master's degrees in mechanical engineering in 2008 and 2012, respectively. He got a Ph.D. degree at Gipsa-lab, Grenoble Alpes University, under the supervision of Professors Olivier Sename and Luc Dugard in 2017 with the thesis title Enhancing the roll stability of heavy vehicles by using an active anti-roll bar system. From 2008, he has been a lecturer at the Department of Automotive Mechanical Engineering, Faculty of Mechanical Engineering, University of Transport and Communications (UTC), Hanoi, Vietnam. From 2021, he is an associate professor in this department.

His research is focused on the practical applications of optimal control, robust control, LPV control, and vehicle dynamics systems. He has a strong international collaboration with the Gipsa-lab, University Grenoble Alpes, France...

Sommaire:
This book provides a comprehensive overview of active anti-roll bar systems on heavy vehicles as one of the most effective solutions for improving the roll stability of these vehicles. Due to the characteristics of these vehicles with heavy loads and high center of gravity, the possibility of roll instability occurs frequently and causes serious consequences for human life, vehicles, and traffic infrastructure. The book gives readers an in-depth survey of the roll instability characteristics of heavy vehicles such as single-unit trucks with rigid and flexible frames, and tractor semi-trailers. It then introduces an active anti-roll bar system, the electro-hydraulic actuators which use control methods such as LQR optimal and H? robust controller design. This work introduces a new control method, which is a combination of robust control with the linear parameter varying system (H?/LPV). The validation of the new hybrid method is carried out using the nonlinear truck model from the TruckSim? software to assess the roll stability of heavy vehicles in order to limit the rollover accident. A number of examples are provided to illustrate the research results, which helps the readers have a practical and easy approach that can be applied to other active anti-roll bar systems for most forms of transport vehicles in general. This book caters to academics and practitioners who are interested in active anti-roll bar systems for the typical heavy vehicle available worldwide....

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