Autonome Systeme - Echim, Mitja
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Avis sur Autonome Systeme Format Relié - Livre Littérature Générale
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Présentation Autonome Systeme Format Relié
- Livre Littérature Générale
Résumé :
Autonome Fahrzeuge und Roboter liegen stark im Fokus von Industrie und Forschung. Das vorliegende Buch f?hrt Leserinnen und Leser in die gesamte Wirkkette moderner autonomer Fahrzeuge und automatisierter Robotikl?sungen ein. Im ersten Teil des Buches erfolgt eine ausf?hrliche Darstellung der Grundlagen der Robotik, automatisierter Fahrzeugf?hrung sowie eine Beleuchtung moderner Entwicklungsmethoden autonomer Systeme. Aufbauend darauf werden im zweiten Teil die theoretischen Grundlagen f?r die Entwicklung autonomer Systeme vermittelt. Dabei liegt ein starker Fokus auf der Darstellung systemtheoretischer, industriemathematischer und regelungstechnischer Werkzeuge sowie auf einer Einf?hrung in die Modellbildung mechatronischer Systeme. Im dritten Teil des Buches kommen die zuvor erl?uterten Grundlagen und Werkzeuge konkret zum Einsatz. So wird mit Bezug zum neuesten Stand der Technik beschreiben, mittels welcher konkreter Algorithmen und Verfahren autonome Systeme in die Lage versetzt werden: - ihr Umfeld wahrzunehmen und zu interpretieren, - ihre Bewegungen zu planen und intelligente Entscheidungen zu treffen sowie - die zuvor geplanten Aktionen mittels regelungstechnischer Ans?tze umzusetzen. Die konkrete Funktionsweise der jeweiligen Algorithmen und deren Verbund werden durch Simulationen und praxisnahe Realfahrtdaten veranschaulicht. Durch zahlreiche Beispiele, ?bersichten und ausf?hrliche ?bungen werden die Inhalte praxisnah und anwendungsorientiert vermittelt. So dient das Buch sowohl als Grundlagenwerk f?r Studierende als auch als Nachschlagewerk f?r Praktiker:innen....
Biographie:
Frank Schr?del ist Professor f?r Antriebs-, Automatisierungs- und Robotertechnik an der HS Schmalkalden. Dr.-Ing. Mitja Echim ist CEO der TOPAS Industriemathematik Innovation gGmbH (Transferzentrum f?r optimierte, assistierte, hoch-automatisierte und autonome Systeme)....
Sommaire:
Frank Schr?del ist Professor f?r Antriebs-, Automatisierungs- und Robotertechnik an der HS Schmalkalden. Dr.-Ing. Mitja Echim ist CEO der TOPAS Industriemathematik Innovation gGmbH (Transferzentrum f?r optimierte, assistierte, hoch-automatisierte und autonome Systeme)....
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