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Parallel Robots - Taghirad, Hamid D.

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        Avis sur Parallel Robots de Taghirad, Hamid D. Format Relié  - Livre Sciences de la vie et de la terre

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        Présentation Parallel Robots de Taghirad, Hamid D. Format Relié

         - Livre Sciences de la vie et de la terre

        Livre Sciences de la vie et de la terre - Taghirad, Hamid D. - 01/09/2025 - Relié - Langue : Anglais

        . .

      • Auteur(s) : Taghirad, Hamid D.
      • Editeur : Crc Press
      • Langue : Anglais
      • Parution : 01/09/2025
      • Format : Moyen, de 350g à 1kg
      • Nombre de pages : 614.0
      • ISBN : 9781032962092



      • Résumé :
        n today's rapidly evolving industrial landscape, robotics has become essential for meeting the demands of large-scale production. Parallel robots, with their closed-loop kinematic structures, offer unmatched precision, rigidity, and load-bearing capabilities, making them indispensable for tasks requiring high accuracy and efficiency....

        Biographie:

        Hamid D. Taghirad received his M.Sc. in mechanical engineering (mechatronics) in 1993 and his Ph.D. in electrical engineering (control-robotics) in 1997, both from McGill University, Montreal, Canada. He is currently a Professor and Director of the Applied Robotics and AI Solutions (ARAS), at K. N. Toosi University of Technology. Additionally, he has served as a Visiting Professor at McGill University, ETS, Concordia University, and most recently at the University of Alberta in Canada. As a senior member of IEEE, Hamid D. Taghirad contributes to the field of Robotics as an associate editor of IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics (IEEE - TMRB) and Frontiers in Robotics and AI - Biomedical Robotics. He is also part of the editorial board of the International Journal of Robotics: Theory and Applications. His research interests primarily revolve around robust and nonlinear control applied to robotics, with a focus on medical robotics, as well as the application of VR and AI technologies in medical applications. He boasts a substantial publication record, including seven books and over 300 papers in peer-reviewed international journals and conference proceedings.

        ...

        Sommaire:

        Part I: Preliminary Studies
        1 Introduction. 2 Motion Representation. 3 Advanced Representations.
        Part II: Kinematics
        4 Kinematic Analysis. 5 Jacobian Matrix and Singularity. 6 Jacobian Matrix: Mappings & Characteristics
        Part III: Dynamics
        7 Dynamics Analysis: Newton-Euler Approach. 8 Dynamics Analysis: Euler-Lagrange Approach. 9 Dynamics Analysis: Virtual Work Approach. 10 Dynamic Simulation and Calibration.
        Part IV: Control
        11 Linear Motion Control. 12 Nonlinear and Multivariable Control. 13 Force Control. 14 Impedance Control.
        Appendix A: Review on Linear Algebra. Appendix B: Review on Nonlinear Control.

        ...

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