A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2 - Francisco Martín Rico
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Avis sur A Concise Introduction To Robot Programming With Ros 2 de Francisco Martín Rico Format Broché - Livre Informatique
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Présentation A Concise Introduction To Robot Programming With Ros 2 de Francisco Martín Rico Format Broché
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Résumé : Foreword Preface to the Second Edition 1. Introduction 2. First Steps with ROS 2 3. First Behavior: Avoiding Obstacles with Finite States Machines 4. The TF Subsystem 5. Reactive Behaviors 6. Programming Robot Behaviors with Behavior Trees 7. Deep ROS 2 8. Contributing to ROS 2 Software
Sommaire:
This book provides readers with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip them with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS, with no previous experience with ROS2 needed....
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