Modelisation Identification Et Commande Des Robots - 2eme Edition Revue Et Augmentee de Dombre Etienne Format Broché

Modelisation Identification Et Commande Des Robots - 2eme Edition Revue Et Augmentee - Dombre Etienne

Collection: Robotique
Format: Broché
503 pages

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Livre Informatique - Dombre Etienne - 22/01/1999 - Broché

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Auteur(s) : Dombre Etienne - Khalil Wisama

Editeur : Hermes Science Publications

Collection : Robotique

Parution : 22/01/1999

Nombre de pages : 503

Expédition : 755

Dimensions : 23.5 x 15.5 x 2.5

Résumé :
Modélisation, identification et commande des robots fournit les bases nécessaires pour comprendre le principe des méthodes utilisées en robotique. Il s'adresse aux ingénieurs, chercheurs et étudiants confrontés à de multiples problèmes lors de la conception, de la mise en ¿uvre on de l'exploitation d'un robot. Après Modélisation et commande des robots paru en 1988, ce nouvel ouvrage offre un aperçu des directions de recherche actuelles et présente la synthèse des travaux de ces dernières années dans ce domaine et celui de l'identification des robots-manipulateurs. Les méthodes les plus pertinentes, les techniques les plus récentes sont exposées de façon claire avec des notations unifiées.

Biographie:
Wisama KHALIL est professeur à l'Ecole Centrale de Nantes. Il est responsable de l'équipe robotique de l'IRCyN (Institut de Recherche en Cybernétique de Nantes - UMR CNRS n° 6597). Etienne DOMBRE est directeur de recherche au CNRS. Il est responsable adjoint du département de robotique du LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - UMR CNRS - Université Montpellier-II n° 5506).

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