Modélisation et simulation d'un ensemble de bras manipulateurs - Kefi, Mehdi
- Format: Broché Voir le descriptif
Vous en avez un à vendre ?
Vendez-le-vôtre90,06 €
Produit Neuf
Ou 22,52 € /mois
- Livraison à 0,01 €
- Livré entre le 29 juillet et le 10 août
Brand new, In English, Fast shipping from London, UK; Tout neuf, en anglais, expédition rapide depuis Londres, Royaume-Uni;ria9786131507380_dbm
- Payez directement sur Rakuten (CB, PayPal, 4xCB...)
- Récupérez le produit directement chez le vendeur
- Rakuten vous rembourse en cas de problème
Gratuit et sans engagement
Félicitations !
Nous sommes heureux de vous compter parmi nos membres du Club Rakuten !
TROUVER UN MAGASIN
Retour
Avis sur Modélisation Et Simulation D'un Ensemble De Bras Manipulateurs Format Broché - Livre Science humaines et sociales, Lettres
0 avis sur Modélisation Et Simulation D'un Ensemble De Bras Manipulateurs Format Broché - Livre Science humaines et sociales, Lettres
Les avis publiés font l'objet d'un contrôle automatisé de Rakuten.
Présentation Modélisation Et Simulation D'un Ensemble De Bras Manipulateurs Format Broché
- Livre Science humaines et sociales, Lettres
Résumé :
Les travaux pr?sent?s dans ce livre ont ?t? effectu?s au sein de l'unit? de recherche REGIM de l'?cole Nationale d'Ing?nieurs de Sfax. Ils rentrent dans le cadre de la conception des syst?mes robotiques complexes, en particulier pour les applications qui se basent sur les bras manipulateurs. Dans ce travail, notre contribution consiste ? ?tudier les mod?les g?om?trique cin?matique et dynamique g?n?rale des robots, et en particulier les bras manipulateurs. Les r?sultats de cette ?tude nous ont servie comme base pour r?aliser des boites noires sous SIMULINK qui permettent de voir les diff?rentes variantes(angles, vitesses, acc?l?rations, forces...) en sortie, en fonction des couples d'entr?es....
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE