Modélisation et Commande des Systèmes Physiques à Topologie Variable - Trabelsi, Mohamed

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Résumé :
L''automatique est une science qui traite de la mod?lisation et la commande des syst?mes dynamiques. Ces derni?res ann?es ont ?t? marqu?es par l''essor d''une communaut? ?tudiante les syst?mes dynamiques hybrides (SDH). Pour ?tudier le comportement dynamique de ces syst?mes, il est n?cessaire de mettre en ?vidence l''aspect hybride (int?raction entre les variables continues et les variables discr?tes). Dans ce contexte, deux approches syst?matiques de mod?lisation sont present?es, dans le but d''?tablir un mod?le hybride, qui englobe les variables continues et discr?tes. La premi?re approche est la m?thode des graphes d''interconnexion des ports qui permet d''?tablir une formulation Hamiltonienne param?tr?e en fonction des ?tats des interrupteurs de puissance. La deuxi?me approche est l''approche ? topologie variable des Bond Graph commut?s qui permet de mod?liser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs ?tats. Ensuite, deux lois de commande ? aspect pr?dictif sont propos?es. Les r?sultats de simulation montrent l''int?r?t de ces strat?gies par rapport ? une commande classique. Les commandes propos?es sont valid?es exp?rimentalement....

Biographie:
Mohamed Trabelsi Docteur en G?nie Electrique, sp?cialit? Energie et Syst?mes, ?tudes en Automatique a l&apos...

Sommaire:
L''automatique est une science qui traite de la mod?lisation et la commande des syst?mes dynamiques. Ces derni?res ann?es ont ?t? marqu?es par l''essor d''une communaut? ?tudiante les syst?mes dynamiques hybrides (SDH). Pour ?tudier le comportement dynamique de ces syst?mes, il est n?cessaire de mettre en ?vidence l''aspect hybride (int?raction entre les variables continues et les variables discr?tes). Dans ce contexte, deux approches syst?matiques de mod?lisation sont present?es, dans le but d''?tablir un mod?le hybride, qui englobe les variables continues et discr?tes. La premi?re approche est la m?thode des graphes d''interconnexion des ports qui permet d''?tablir une formulation Hamiltonienne param?tr?e en fonction des ?tats des interrupteurs de puissance. La deuxi?me approche est l''approche ? topologie variable des Bond Graph commut?s qui permet de mod?liser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs ?tats. Ensuite, deux lois de commande ? aspect pr?dictif sont propos?es. Les r?sultats de simulation montrent l''int?r?t de ces strat?gies par rapport ? une commande classique. Les commandes propos?es sont valid?es exp?rimentalement....